Project/Area Number |
23H02337
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
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Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
Principal Investigator |
帖佐 直 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 准教授 (10355597)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
菊地 麗 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 西日本農業研究センター, 研究員 (70816214)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥18,980,000 (Direct Cost: ¥14,600,000、Indirect Cost: ¥4,380,000)
Fiscal Year 2023: ¥8,450,000 (Direct Cost: ¥6,500,000、Indirect Cost: ¥1,950,000)
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Keywords | 踏圧ロボット / 被覆植物 / 生育型 / 優占化 / マシンビジョン |
Outline of Research at the Start |
圃場内作業の効率化が図られる一方で、その周辺の草刈りの負担は軽減されていない。地表面の広葉植物での被覆が、抑草に有効であることが知られているが、他の雑草の生育が旺盛になると抑草効果が低減し、定期的な管理が必要になる。そこで踏圧ロボットでの被覆植物の優占化を試みる。本研究では、最初に、クリーピングタイム、ヒメイワダレソウ、オオバコを対象に、踏圧の影響や他の雑草への作用を調査し、踏圧の影響を推定する踏圧モデルを作成する。次に、畦畔などの画像から被覆植物と他の雑草とを識別し、局所的な踏圧の必要度を判断できる踏圧ロボットを開発する。さらに、開発技術の実際の抑草への供試・検証を行い、導入の方策を示す。
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