Project/Area Number |
23H03426
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
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Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
Principal Investigator |
吉安 祐介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10712234)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
金崎 朝子 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授 (00738073)
Caron Guillaume 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (90927584)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000)
Fiscal Year 2023: ¥7,930,000 (Direct Cost: ¥6,100,000、Indirect Cost: ¥1,830,000)
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Keywords | 大規模学習モデル / 3D仮想空間 / ゼロショット学習 |
Outline of Research at the Start |
本課題では、インターネット空間に存在する膨大な画像や言語データを用いて学習された大規模な学習モデルと3D仮想空間を融合することで、汎用的・即応的な認識と行動実行を両立する「実世界AIのゼロショット学習方法論の確立」を目指す。物体、人間、環境と行動を対象とした大規模学習の研究課題として、①大規模視覚モデルを用いたゼロショット2D-3D位置合わせ技術、②CHIMP:Contrastive Human-IMage Pretraining、③NeRF世界モデルとプリミティブ世界モデルを融合するEmbodied AIの3つのテーマについて研究する。
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