Project/Area Number |
23H03440
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
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Research Institution | Saga University |
Principal Investigator |
福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 助教 (10898092)
東森 充 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (30346522)
金子 真 名城大学, 理工学部, 教授 (70224607)
村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥18,330,000 (Direct Cost: ¥14,100,000、Indirect Cost: ¥4,230,000)
Fiscal Year 2023: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
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Keywords | 人間拡張 / 協働ロボット / 人工知能 / 主導権 / 組み合わせ最適化 |
Outline of Research at the Start |
本研究では,「人間」と「ロボット」とが渾然一体化したダブルBrain(人脳+AI脳)協調型の人間拡張ロボットを構築し,「人間」と「ロボット」を従来とは別次元で融合させることに挑戦する.「人間」と「ロボット」との協働には,両者の強みを融合するインタフェースの設計が肝要であり, 主に,1.協働における「ロボット」の強みを構築する,2.「人間」と「ロボット」とで互いの認識を共有させる,3.「人間」と「ロボット」とで操作の主導権を譲り合う,4.実践的な評価実験,の4つの研究課題に取り組む.作成したプログラムや得られた成果等はオープンデータとして広く社会へ還元することを目指す.
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