Project/Area Number |
23H03479
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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Research Institution | Fukui University of Technology |
Principal Investigator |
古澤 和也 福井工業大学, 環境学部, 教授 (00510017)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
清水 正宏 長浜バイオ大学, バイオサイエンス学部, 教授 (50447140)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥14,170,000 (Direct Cost: ¥10,900,000、Indirect Cost: ¥3,270,000)
Fiscal Year 2023: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
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Keywords | バイオロボット / 脳オルガノイド / 自律運動の学習 / 自己改変 / 自己組織化 |
Outline of Research at the Start |
構成部品の素材として動物の細胞を使用したロボットをバイオロボットとよびます。この研究では、動物細胞を培養して、脳に対応する構成部品(脳オルガノイド)と筋肉に対応する構成部品(筋細胞アクチュエーター)をそれぞれ構築します。脳オルガノイドを筋細胞アクチュエーターに接続すると、一定の姿勢を作り出せることがわかっています。バイオロボットに能動的な動作を行わせるためには、この姿勢を別の姿勢に変える方法を教える必要があります。この研究では、バイオロボットに姿勢の変える方法を教えるための教育技法を確立し、いろいろな能動的動作を引き起こすバイオロボットを実現することを目的とした研究を遂行します。
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