Project/Area Number |
23H03680
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 90010:Design-related
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
南 裕樹 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 (00548076)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石川 将人 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (20323826)
佐藤 一宏 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (00751869)
田中 大介 新居浜工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (70782613)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000)
Fiscal Year 2023: ¥7,670,000 (Direct Cost: ¥5,900,000、Indirect Cost: ¥1,770,000)
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Keywords | AI制御システム / モデルベースト制御 / モデル圧縮 |
Outline of Research at the Start |
AI技術を活用し,モノの動きを表現する詳細モデル(AIモデル)を構築することで,モノの動きを調べたり再現したりできるようになる.しかし,動きをデザインする場合には,詳細モデルではなく,システム設計に必要な最小限の情報を反映した「設計モデル=制御のコツ」が重要になる.本研究では,システム制御の視座で,AIモデルの解析や圧縮技術の開発に取り組み,制御のコツを押さえたAI制御システムデザイン論の構築を目指す.
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