Development of On-machine Intelligent CAM System with Automatic Deburring Function

Research Project

Project/Area Number	23K03631
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
Research Institution	National Institute of Technology(KOSEN),Numazu College
Principal Investigator	藤尾三紀夫沼津工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 (70238541)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2023: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords	バリの自動除去CAM / デバリング / CAM / オンマシン
Outline of Research at the Start	バリの発生機構は複雑であり，これらを正確に予測するには，高度な物理シミュレーションが必要となり，現場での利用は難しい．そこで本研究では，これまでの研究成果であるBoundary-Map形状モデルを用いて，簡易的にバリの発生位置を予測する．加工対象形状は2.5次元の比較的単純な形状とし，材料は樹脂，アルミ，鋼材を対象に，まずはバリの発生位置を求める手法を確立する．そして，加工実験により，バリの位置や量の比較から有用性を検証する．また，得られたバリの発生位置に基づいたバリ取り用工具経路の生成アルゴリズムを開発する．そしてこれらを統合し，加工実験により実際にバリが自動的に除去できることを検証する．