位相制御型アクチュエータの確立と脱着可能な計測システムの新提案

Research Project

Project/Area Number	23K03648
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Research Institution	Tohoku Gakuin University
Principal Investigator	矢口博之東北学院大学, 工学部, 教授 (70192383)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000) Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2023: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords	位相制御型アクチュエータ / 計測システム / 橋梁検査
Outline of Research at the Start	近年，交通量の増加に伴い，橋梁の疲労が問題となっている．現在，橋げたの検査は，点検車と作業用ゴンドラを組み合わせて人間が行っているが，人員確保が困難なうえに，作業に危険が伴う．申請者は，電磁力とメカニカルな共振を融合させ，鋼鉄上を新たな動作原理で走行する位相制御型のアクチュエータを考案し，橋げたの検査に適用できる可能性を見いだした．本研究では，位相制御型アクチュエータの動作を理論的に解明したうえで，橋梁検査で要求される『行く・視る・検出する・戻る』動作を可能とするインフラ維持・管理用の計測システム群を新たに構築し，人間の操作によって安全に検査を行うことができる装置を具現化する．