Estimation of Driver States Using a Single Inertial Sensor

• Project/Area Number: 23K03743
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Toyohashi University of Technology
• Principal Investigator: 秋月 拓磨 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40632922)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 高橋 弘毅 東京都市大学, デザイン・データ科学部, 教授 (40419693) ; 荒川 俊也 日本工業大学, 先進工学部, 教授 (50631248)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2023: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 慣性センサ / 不安全行動 / 行動推定 / 認知負荷 / ドライバ状態

Outline of Research at the Start

ドライバの安全運転支援を目的として，単一の慣性センサを用いて，運転中の不安全行動の発生や注意力状態を正確，かつ簡便に把握する手法の確立をめざす．具体的にはドライバの手の動きに着目し，無意識的な動きの変化を小型の慣性センサを用いて計測する．得られた手先加速度の変化パタンから，ドライバの注意力低下を招く動作・行動・心的状態の発生を時系列に予測するための行動特徴とその抽出アルゴリズムを明らかにする．