3D measurement method for assisting intra-abdominal surgical movements

Research Project

Project/Area Number	23K03772
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	University of Toyama
Principal Investigator	笹木亮富山大学, 学術研究部工学系, 教授 (00262501)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2024: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2023: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	手術支援ロボット / 微細作業 / マイクロハンドリング / 精密機械システム
Outline of Research at the Start	本申請課題では申請期間中において，腹腔内における生体組織で構成される狭小な閉空間，および腹腔内の臓器や血管をリアルタイムで３次元的に図像化可能なシステムの実現を目標とする．この実現のため，生体の正確な形状・寸法計測手法の確立と，狭小な閉空間をリアルタイムで計測し，３次元データ化することが求められる．これらの技術課題を順に解決することで，目標の達成をはかる．