Reliable wireless networked control system considering communication uncertainty

Research Project

Project/Area Number	23K03855
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
Research Institution	Kagawa University
Principal Investigator	石井光治香川大学, 創造工学部, 教授 (50403770)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2023: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords	無線ネットワーク化制御 / 通信不確実性 / 無線通信 / 制御理論
Outline of Research at the Start	本研究は、コントローラと制御機器(遠隔ロボット)とが無線を介して制御される無線ネットワーク化制御システムに着目し、無線通信と制御とを統合的に設計することで、無線制御システムを高信頼化/高効率化する。本研究の独創性は、「平均」誤り率や「最大」スループットなどを基準にした従来の無線設計ではなく、制御システムの状態に応じた無線設計、また通信リソースの柔軟な配分により通信不確実性を可変にした無線制御システムを設計する点である。研究では、基礎研究、応用研究、発展研究とを同時に行い、理論から実践的な無線制御システムの高信頼化/高効率化を目指す。