イベントトリガ通信・推定・制御手法に基づく自動車隊列走行の協調制御

• Project/Area Number: 23K03895
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Ibaraki University
• Principal Investigator: 楊 子江 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 (30243984)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2023: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
• Keywords: 自動車隊列走行 / 協調制御 / イベントトリガ制御

Outline of Research at the Start

本研究では，マルチエージェントシステム制御，必要な時だけ間欠的に作動するというイベントトリガ制御などの最新の研究成果を活用して，自動車隊列走行の協調制御手法と技術の確立を目的とする。まず，隊列走行に関するもっとも基礎的概念である車間距離方策について，従来の様々な方策を包括統一した新しい方策を提案する。次に，新しい車間距離方策のもとで，隊列走行の協調制御手法を確立する。さらに，車車間通信や制御装置のより効率的運用のため，イベントトリガ通信機構，他車の状態を推定するイベントトリガ推定機構，およびイベントトリガ制御機構などを備えもつ協調制御系を構築する。サイバー攻撃信号の検出・対処手法も提案する。