多自由度パルス変調による非線形システムの制御と高調波抑制

Research Project

Project/Area Number	23K03897
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Utsunomiya University
Principal Investigator	鈴木雅康宇都宮大学, 工学部, 准教授 (10456692)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	平田光男宇都宮大学, 工学部, 教授 (50282447)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2023: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords	パルス変調制御 / モーションコントロール / 非線形システム / 高調波抑制
Outline of Research at the Start	スイッチングデバイスを用いた電力変換技術は，省エネルギ性をはじめとする様々な有用性が広く認められ，我々の社会に欠かせない。先行研究では，高速高精度のモーションコントロールでいまだこの技術が敬遠されている現状の打開を目指し，線形の制御系に対して，制御周期内におけるパルス矩形波の幅だけでなく，その数や配置を操作する新しい多自由度パルス変調法を提案して，問題の緩和を図ってきた。本研究では，産業において極めて重要である三相交流モータの制御問題を念頭に，パルス変調の多自由度化が非線形の制御対象に与える影響の理論的解析を試みる。また，高調波抑制等を考慮に入れた制御系設計論を構築し，その有効性を検証する。