自動走行搬送ロボット・作業者協調作業のためのリアクティブ・スケジューリング

• Project/Area Number: 23K04278
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 25010:Social systems engineering-related
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: 藤村 茂 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (00367179)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2024: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2023: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
• Keywords: 自動走行搬送ロボット / リアクティブ・スケジューリング / 状況対応型 / 協調作業

Outline of Research at the Start

ネット通販の普及により宅配便の需要が増え、物流業では人員不足が大きな問題となりロ ボット等による作業支援が行われており効率化が求められている。一方、製造業では多品種少量生産が強いられ製品毎に異なる部品を利用するために非常に多くの部品を抱えている。そこで、製品や部品のピッキング作業の効率化が課題となっている。本研究課題では、搬送要求に対して適切に自動走行搬送ロボットを走行させ、作業員のピッキング作業をスムーズに行うことができるように、自動走行搬送ロボットと作業者の協調作業を支援するリアクティブ（状況対応型）・スケジューリング機能を開発する。