ドローンを用いた農地パトロール支援システムの開発研究

• Project/Area Number: 23K04291
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 25010:Social systems engineering-related
• Research Institution: Bunkyo University
• Principal Investigator: 櫻井 淳 文教大学, 情報学部, 講師 (70711018)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 池辺 正典 文教大学, 情報学部, 教授 (10453440) ; 大橋 洸太郎 文教大学, 情報学部, 講師 (30734032)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2024: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2023: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: ドローン / 農地パトロール / システム開発 / 遊休農地 / コンピュータビジョン

Outline of Research at the Start

近年，耕作放棄地の増加が深刻化し，全国の農業委員会によって農地パトロールが実施されている．これは，現地調査によって「耕作地」「明らかな耕作放棄地」「荒廃農地（低度）」「荒廃農地（中度）」「荒廃農地（重度）」の5段階に分類する業務であり，多大な人的コストを要している．そこで，本研究では，ドローンを活用した現地調査の自動化手法を提案する．具体的に，空撮画像を用いた画像処理技術と写真測量技術により，荒廃度の各段階を自動分類し，実務に適用可能であることを検証する．