全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸

• Project/Area Number: 23K05475
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: Nagasaki Institute of Applied Science
• Principal Investigator: 佐藤 雅紀 長崎総合科学大学, 工学研究科, 教授 (10709067)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 石井 和男 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (10291527) ; 安 鍾賢 広島工業大学, 工学部, 助教 (60817104)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2024: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2023: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: 収穫時期予測 / スマート農業 / 農業ロボティクス / 農業情報システム / リモートセンシング

Outline of Research at the Start

農業分野は深刻な労働力不足であり、特に収穫作業は労力と作業時間を要するためロボットの導入がすすめられている。そのためには、ロボットを長時間稼働させ作業量を確保するだけでなく、収穫時期を的確に判断し作業の質を向上させる必要がある。そこで本研究では、着果から収穫までの必要積算温度が種によってほぼ一定であるトマトに着目し、果実一つ一つの温度を継続的に計測することで収穫時期を高確度で予測する技術を確立する。これらの作業は人間には難しく、むしろ非効率となる計測作業をロボットで実現し、収穫時期を機械学習で予測する。