ビデオスペクトルカメラを用いた新規肝胆膵外科手術ナビゲーションシステムの研究開発

• Project/Area Number: 23K08170
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 55020:Digestive surgery-related
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: 浦出 剛史 神戸大学, 医学部附属病院, 特定助教 (50648392)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 木戸 正浩 神戸大学, 医学研究科, 特命教授 (00403246) ; 外山 博近 神戸大学, 未来医工学研究開発センター, 准教授 (10444598) ; 小松 昇平 神戸大学, 医学部附属病院, 助教 (30444590) ; 柳本 泰明 神戸大学, 医学研究科, 特命教授 (60434833) ; 福本 巧 神戸大学, 医学研究科, 教授 (70379402)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: ビデオスペクトルカメラ / 肝胆膵外科 / 手術 / ナビゲーション

Outline of Research at the Start

消化器外科手術では腫瘍を的確に同定し、腫瘍周辺の脈管処理後に虚血領域となる臓器を過不足なく切除する正確な手術手技が、術中・術後合併症の低減と治療成績の向上につながる。当申請者は術中に臓器血流を定量的かつ反復して評価できるシステムを開発するため、スペクトル変化により臓器の虚血・鬱血の評価、識別を可能とするビデオスペクトルカメラを作製するに至った。本研究ではそのカメラを用いて、臨床での肝胆膵手術における術中リアルタイムの臓器・組織血流を定量的に評価し、手術支援の有用性を検証する。またアルゴリズムの最適化とカメラシステムの小型化により腹腔鏡や手術支援ロボット内視鏡への実装を目指す。