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Development of a new educational system integrating artificial intelligence and cognitive science in cystoscopy

Research Project

Project/Area Number 23K08710
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 56030:Urology-related
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

池田 篤史  筑波大学, 医学医療系, 講師 (50789146)

Project Period (FY) 2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2023: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords膀胱癌 / 膀胱内視鏡検査 / 光力学診断 / 経尿道的膀胱腫瘍切除術 / 視線計測 / Stationary aze entropy / 人工知能 / 認知科学 / 教育システム
Outline of Research at the Start

医療者の経験や技量に差異に大きく影響をうける膀胱癌の診療に必須の検査である膀胱内視鏡を対象として、操作者の技能を効率よく習得させるための人工知能と認知科学を融合した新たな教育システムの構築を目指す。具体的には、医師の内視鏡手技の習熟度を、人工知能技術を用いた客観的評価技術により内視鏡検査画像や検査者の視線情報から客観的および多角的に算出することで評価し、認知科学的なアプローチによる介入サポートにより効率良く技量向上を図る。本研究の成果は、すべての領域の内視鏡およびロボット支援手術において、新規医療機器導入時の臨床的意義を測る指標となり、使用する医師のトレーニングの一助になることが期待される。

Outline of Annual Research Achievements

膀胱鏡検査支援を目的に、少数のアノテーションによる腫瘍領域抽出を可能とする大規模事前学習モデルSAM2を膀胱鏡動画に適用し、感度81.7%、特異度96.4%、F1スコア87.3%と従来モデルを上回る性能を示した。SAM2は連続フレーム情報や時間的重み付けを活用し、検出の安定性を確保できた点が特筆される。
光線力学的診断(PDD:Photodynamic Diagnosis)における偽陽性識別する人工知能(AI)の構築では、ResNet-50を用いて偽陽性的中率71.3%、特異度66.7%を達成し、病理学的T分類(例:pTis)により識別精度が変動することを確認した。真陽性・偽陽性の識別においても、AIと術者の判断を比較した検討から、経験年数の少ない被験者では偽陽性の過剰認識が多く、AIの出力が診断の一貫性を補う可能性が示唆された。
さらに、PDDを併用した経尿道的膀胱腫瘍切除術(TURBT:Transurethral Resection of Bladder Tumor)の診断精度に関して、術者の泌尿器科経験年数が有意に精度向上に寄与する一方、PDDの経験症例数自体は精度に影響しにくいこと、加えて膀胱頸部など接線効果を受けやすい部位では診断精度が低下する傾向を明らかにした。また、PDDと白色光の併用により、術者経験にかかわらず感度90%以上を確保可能であることも確認された。一方、BCG治療歴や尿細胞診クラスIII以上の症例群では感度が低下し、ランダムバイオプシーの有用性が認められた。膀胱内視鏡検査におけるAIの導入により、診断の安定性と教育支援への応用可能性が期待される。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究期間前半では、データ取得および人工知能モデルの構築・評価に重点を置き、期待された診断性能を確認した。また、経験年数の異なる術者との比較検討や、被験者背景に基づく分析についても一定の結果を得ることができた。

Strategy for Future Research Activity

今後は、経験の異なる術者の診断だけでなく、膀胱内視鏡画像の病変に診断した根拠をアノテーションした情報も収集することで、データの充実を図る。また、これまでの成果をもとに、連携研究者である産業技術総合研究所の香川璃奈先生の支援のもと、経験の異なる術者による実験から得られた行動・判断データと、AI支援に対する主観的な受け止め方に関する認知科学的知見を組み合わせ、教育的効果を最大化するAI支援ツールの設計に着手する予定である。
これにより、AIによる診断支援を単なる技術的補助にとどめず、術者教育の質的向上に資する実践的かつ体系的な教育システムの構築を目指す。

Report

(2 results)
  • 2024 Research-status Report
  • 2023 Research-status Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2025 2024 2023

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results,  Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Variations in the diagnostic performance of transurethral resection of bladder tumor with photodynamic diagnosis according to surgical experience: A retrospective, single-center study2025

    • Author(s)
      Suzuki Shuhei、Nagumo Yoshiyuki、Kojo Kosuke、Ikeda Atsushi、Isoda Bunpei、Yamaguchi Akane、Tanuma Kozaburo、Nitta Satoshi、Shiga Masanobu、Kawahara Takashi、Kandori Shuya、Hoshi Akio、Negoro Hiromitsu、Mathis Bryan J.、Nishiyama Hiroyuki
    • Journal Title

      Photodiagnosis and Photodynamic Therapy

      Volume: 51 Pages: 104429-104429

    • DOI

      10.1016/j.pdpdt.2024.104429

    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • [Journal Article] Artificial intelligence in cystoscopic bladder cancer classification based on transfer learning with a pre-trained convolutional neural network without natural images2024

    • Author(s)
      Kounosu Ryuunosuke、Kim Wonjik、Ikeda Atsushi、Nosato Hirokazu、Nakajima Yuu
    • Journal Title

      SPIE Medical Imaging

      Volume: online Pages: 78-78

    • DOI

      10.1117/12.3005605

    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • [Journal Article] Photodynamic diagnosis‐assisted transurethral resection of bladder tumor for high‐risk non‐muscle invasive bladder cancer improves intravesical recurrence‐free survival (BRIGHT study)2024

    • Author(s)
      Kawai Taketo、Matsuyama Hideyasu、Kobayashi Keita、Ikeda Atsushi、Miyake Makito、Nishimoto Koshiro、Matsushita Yuto、Nishiyama Hiroyuki et al.
    • Journal Title

      International Journal of Urology

      Volume: 31 Issue: 8 Pages: 906-912

    • DOI

      10.1111/iju.15483

    • Related Report
      2024 Research-status Report 2023 Research-status Report
  • [Journal Article] Effect of extending the period from oral administration of 5-aminolevulinic acid hydrochloride to photodynamic diagnosis during transurethral resection for non-muscle invasive bladder cancer on diagnostic accuracy and safety: a single-arm multicenter phase III trial2024

    • Author(s)
      Taoka Rikiya、Fukuhara Hideo、Miyake Makito、Kobayashi Keita、Ikeda Atsushi、Kanao Kent、Komai Yoshinobu、Fujiwara Ryo、Sato Yusuke、Sugimoto Mikio、Tsuzuki Toyonori、Fujimoto Kiyohide、Inoue Keiji、Oya Mototsugu
    • Journal Title

      International Journal of Clinical Oncology

      Volume: 30 Issue: 1 Pages: 110-120

    • DOI

      10.1007/s10147-024-02638-5

    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • [Journal Article] Objective Evaluation of Gaze Location Patterns Using Eye Tracking During Cystoscopy and Artificial Intelligence-Assisted Lesion Detection2024

    • Author(s)
      Ikeda Atsushi、Izumi Kazuya、Katori Kensuke、Nosato Hirokazu、Kobayashi Keita、Suzuki Shuhei、Kandori Shuya、Sanuki Masaru、Ochiai Yoichi、Nishiyama Hiroyuki
    • Journal Title

      Journal of Endourology

      Volume: online Issue: 8 Pages: 865-870

    • DOI

      10.1089/end.2023.0699

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Patient characteristics correlate with diagnostic performance of photodynamic diagnostic assisted transurethral resection of bladder tumors: A retrospective, single-center study2024

    • Author(s)
      Suzuki Shuhei、Nagumo Yoshiyuki、Ikeda Atsushi、Kojo Kosuke、Nitta Satoshi、Chihara Ichiro、Shiga Masanobu、Kawahara Takashi、Kandori Shuya、Hoshi Akio、Negoro Hiromitsu、Mathis Bryan J.、Nishiyama Hiroyuki
    • Journal Title

      Photodiagnosis and Photodynamic Therapy

      Volume: 46 Pages: 104052-104052

    • DOI

      10.1016/j.pdpdt.2024.104052

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Overview of current applications and trends in artificial intelligence for cystoscopy and transurethral resection of bladder tumours2023

    • Author(s)
      Ikeda Atsushi、Nosato Hirokazu
    • Journal Title

      Current Opinion in Urology

      Volume: 34 Issue: 1 Pages: 27-31

    • DOI

      10.1097/mou.0000000000001135

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 医療画像診断におけるSAM2の有用性の検討2024

    • Author(s)
      岡﨑亮太郎,池田篤史,金原稷,野里博和,西山博之
    • Organizer
      つくば医工連携フォーラム2025
    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • [Presentation] PDD陽性画像識別人工知能の診断精度に病理学的因子が与える影響2024

    • Author(s)
      山本新九郎, 野里博和, 重久立, 池田篤史, 福原秀雄, 井上啓史
    • Organizer
      第38回日本泌尿器内視鏡・ロボティクス学会総会
    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • [Presentation] AIを用いた泌尿器科蛍光ガイド手術支援システム開発に向けた取り組み2024

    • Author(s)
      山本新九郎, 野里博和, 重久立, 池田篤史, 福原秀雄, 井上啓史
    • Organizer
      日本蛍光ガイド手術研究会 第7回学術集会
    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • [Presentation] Pre-training an AI Model using two types of Automatically Generated Images for Cystoscopy AI Diagnosis of Bladder Cancer2024

    • Author(s)
      Atsushi Ikeda, Ryuunosuke Kounosu, Kim Wonjik, Hirokazu Nosato, Yuu Nakajima, Hiroyuki Nishiyama
    • Organizer
      The 2024 American Urological Association annual meeting
    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Follow-up for Intermediate-Risk Non-Muscle-Invasive Bladder Cancer2024

    • Author(s)
      Atsushi Ikeda, Hirokazu Nosato, Hiroyuki Nishiyama
    • Organizer
      第111回日本泌尿器科学会総会
    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] Developing a deep learning method for detecting false positives in photodynamic diagnosis,2024

    • Author(s)
      Yamamoto S, Nosato K, Ikeda A, Fukuhara H, Inoue K
    • Organizer
      The 2024 American Urological Association annual meeting
    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A cystoscopy artificial intelligence system that can be used with cystoscopes produced by different manufacturers2023

    • Author(s)
      Atsushi Ikeda
    • Organizer
      American Urological Association's 2023 Annual Meeting
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2023-04-13   Modified: 2025-12-26  

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