ナビゲーション用基準座標の重心位置を自動制御する新規レジストレーション法の開発

Research Project

Project/Area Number	23K08914
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 56050:Otorhinolaryngology-related
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	松本希九州大学, 医学研究院, 准教授 (60419596)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2023: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywords	ナビゲーション
Outline of Research at the Start	レジストレーション重心を手術対象部位に近づける自動アルゴリズムを開発し、手術対象部位における耳科ナビゲーション手術の精度を自動的に改善することを目標にする。本研究では、レジストレーション重心を手術対象部位に持ってくるために座標の重みづけを自動的に変えるレジストレーション新方式の実用性の検討、実際の精度の計測、実用化に必要なソフトウエアの開発を行う。