看護動作における疲労回復のための下肢揉捏法模倣型ソフトマッサージ機器の開発

Research Project

Project/Area Number	23K09883
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
Research Institution	The University of Shiga Prefecture
Principal Investigator	西岡靖貴滋賀県立大学, 工学部, 講師 (70609734)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	関恵子滋賀県立大学, 人間看護学部, 講師 (40760393)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000) Fiscal Year 2024: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000) Fiscal Year 2023: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	ソフトアクチュエータ / 空気圧 / マッサージ / 看護師支援
Outline of Research at the Start	近年，高齢化が進む中で看護師等の介助者側の負担が大きいことが問題視されている．負担を軽減するために適度な頻度での疲労の回復手段が必要である一方で，病院などの休憩空間・服装が限定される環境での回復手段は制約条件が多い．本研究では新たな空気圧による手法として，あんま手技における揉捏法に着目する．揉捏法は筋肉を揉み解すことで，凝りや疲労感を軽減し，むくみの改善や心理的効果も得られることが報告されている．本課題では揉捏法を模倣するソフトアクチュエータを開発し，拘束感が少なく，病院などの制約された環境下でも持続的に使用可能な小型マッサージシステムの実現を目的とする．