足部クリアランスの獲得戦略をリアルタイムに解析できる三次元歩行分析システムの開発

• Project/Area Number: 23K10413
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Fujita Health University
• Principal Investigator: 大塚 圭 藤田医科大学, 保健学研究科, 准教授 (60460573)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000); Fiscal Year 2024: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000); Fiscal Year 2023: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: 歩行分析 / 三次元動作解析 / リアルタイム解析 / 足部クリアランス獲得戦略

Outline of Research at the Start

本研究では、転倒予防評価として「つまづき」に影響を及ぼす足部クリアランスに着目し、リハビリテーション医療の臨床現場にて簡便かつ客観的に評価できる三次元歩行分析システムを開発する。本システムの特徴は、トレッドミルとフレーム一体型赤外線カメラを活用したコンパクトな機器構成にてリアルタイムにて足部クリアランス獲得の構成要素（機能不全と代償動作）が解析できる点である。研究の開発行程では、①システム設計と仕様の決定，②足部接地/離地検出アルゴリズム検討，③信頼性・反応性/解釈可能性を検討する。また、将来的に健常値をシステムに実装できるよう健常者を対象としたグランドアベレージデータも作成する。