ロボットアシスト歩行リハビリテーションの歩行回復機序の解明

• Project/Area Number: 23K10489
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Tokyo Professional University of Health Sciences
• Principal Investigator: 田中 直樹 東京保健医療専門職大学, リハビリテーション学部, 講師 (40754601)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 矢野 博明 筑波大学, システム情報系, 教授 (80312825)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000); Fiscal Year 2024: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000); Fiscal Year 2023: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: ロボットリハビリテーション / 脳卒中

Outline of Research at the Start

近年，脳卒中患者の歩行リハビリテーションにおいてロボットアシスト歩行装置が利用されるようになったが，ロボットアシストによる歩行回復の機序は明らかにされておらず，従来の歩行リハビリテーションとの歩行回復の違いについても明らかとなっていない．そこで本研究は，ロボットアシスト歩行装置による歩行様運動を用いた歩行リハビリテーションによって得られる歩行能力の回復機序を神経生理学的観点から解明し，従来の歩行リハビリテーションとの歩行能力の回復機序の違いを明らかにすることを目的とする．