A Study of Mobility Platform based on Cyber-Physical Cooperation for Autonomous Mobile Robots with Flexible Intelligence

• Project/Area Number: 23K11087
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Tokyo Woman's Christian University
• Principal Investigator: 加藤 由花 東京女子大学, 現代教養学部, 教授 (70345429)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 串田 高幸 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 (40593794)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2023: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: 自律移動ロボット / サイバーフィジカル連携 / IoT基盤 / 人移動軌跡予測モデル / 機械学習

Outline of Research at the Start

本研究では，人・ロボット共存社会を実現するために，人の存在を前提とした作業空間における，対人安全性と作業性のバランスを考慮したモビリティ基盤技術を研究開発する．ここでは，サイバーフィジカル連携により，機械学習モデルとして構築されるロボット制御機構をクラウド上に配備し，フィジカル側で収集するデータを用いて継続的にモデルを更新することで，柔軟な知能を持つ自律移動ロボットシステムを実現する．