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複合災害下の避難誘導支援と救助救護活動支援を両立する分散人工知能減災システム

Research Project

Project/Area Number 23K11215
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
Research InstitutionNagoya Institute of Technology

Principal Investigator

打矢 隆弘  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10375157)

Project Period (FY) 2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords防災システム / 避難活動と救助活動の両立 / ロボット / マルチエージェント / 減災システム / 複合災害 / マルチエージェントシステム / 避難誘導支援 / 救助救援活動支援
Outline of Research at the Start

申請者は,先行研究(基盤C20K11952)において,複合災害を想定した分散人工知能防災システムの設計・開発を行い,安全な避難誘導,避難時の混雑解消などの避難支援を実現した.先行研究では避難誘導に焦点を当てたが,本研究では「救護・救援活動」に焦点を当てた減災システムを開発し,先行研究システムと結合することで,より現実に即した「避難活動と救護活動の両立」が達成される.この研究により,大学キャンパスにおける防災減災能力の向上を達成し,さらに,システム開発・運用の知見を基に,市町村の公共施設・商業施設における防災・減災システムへの発展・展開を目指す.

Outline of Annual Research Achievements

大震災などの災害時において,地震や火災等による人的被害を最小限に抑えることは極めて重要である.先行研究(基盤C20K11952)において,複合災害を想定した分散人工知能防災システムの設計・開発を行い,安全な避難誘導,避難時の混雑解消などの避難支援を実現した.先行研究では避難誘導に焦点を当てたが,本研究では「救護・救援活動」に焦点を当てた減災システムを開発し,先行研究システムと結合することで,より現実に即した「避難活動と救護活動の両立」が達成される.この研究により,大学キャンパスにおける防災減災能力の向上を達成し,さらに,システム開発・運用の知見を基に,市町村の公共施設・商業施設における防災・減災システムへの発展・展開を目指す.
2023年度は,主に「避難誘導と救助活動を両立する複合災害シミュレーションの実施」に取り組んだ.
・災害発生に伴い大学キャンパスの建物内で負傷者が発生した場合に,自力で移動できない負傷者を救助・搬送するための方式について策定した.
・負傷者の搬送と他避難者の避難行動の干渉を最小限に抑えるロボットベース避難誘導方式を検討した.
・シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認し,避難誘導と救助活動の両立が達成できることを示した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究計画に基づき,避難誘導と救助活動を両立する複合災害シミュレーションを実施した.

Strategy for Future Research Activity

研究計画に基づき,自動巡回ロボットによる負傷者の発見と状態推定方式の導入に関する研究に取り組む.

Report

(1 results)
  • 2023 Research-status Report
  • Research Products

    (10 results)

All 2023

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Data Augmentation Method for Improving Object Detection Accuracy of Recumbent Human in Disaster2023

    • Author(s)
      Takahiro Uchiya, Taiga Yamada
    • Journal Title

      Proc. of BWCCA2023

      Volume: - Pages: 354-364

    • DOI

      10.1007/978-3-031-46784-4_34

    • ISBN
      9783031467837, 9783031467844
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An Exploration Algorithm Suitable for Indoor Mapping Based on RRT-Exploration2023

    • Author(s)
      Hiromu Mawatari, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
    • Journal Title

      Proc. of GCCE2023

      Volume: - Pages: 316-317

    • DOI

      10.1109/gcce59613.2023.10315525

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Analysis of the Relationship Between Various Heart Rate Indices and Emotion During Emotion Induction by Image Stimulation2023

    • Author(s)
      Tetsuya Nishibe, Takahiro Uchiya, Takumi Ichi, Arao Funase
    • Journal Title

      Proc. of GCCE2023

      Volume: - Pages: 1166-1167

    • DOI

      10.1109/gcce59613.2023.10315523

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 実応用システム構築のためのマルチエージェントフレームワークの高度化2023

    • Author(s)
      打矢隆弘,藤田茂,笹井一人,木下哲男
    • Organizer
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価2023

    • Author(s)
      本部真史,打矢隆弘
    • Organizer
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 火災環境における被害軽減のための複数ロボットによる避難誘導方式の検討2023

    • Author(s)
      松田健佑,打矢隆弘,内匠逸
    • Organizer
      FIT2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] タスクベース効用関数を用いた経路交渉手法の実行時間の改善2023

    • Author(s)
      平野 敦也,打矢 隆弘,内匠 逸
    • Organizer
      FIT2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] Examination and Evaluation of Robot-Guided Evacuation Method Considering Congestion at Stairs2023

    • Author(s)
      Masafumi Hombe, Takahiro Uchiya, Jun Yan, Fenghui Ren
    • Organizer
      Proc. of IEEE ICA 2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Proposal of Container Deployment Scheduling Method using Multi-agent Architecture2023

    • Author(s)
      Yafei Zhou, Takahiro Uchiya, John Le
    • Organizer
      Proc. of IEEE ICA 2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 災害・交通状況を考慮した災害時の交通分散に向けた経路探索システム2023

    • Author(s)
      内藤大暉,打矢隆弘,内匠逸
    • Organizer
      第21回情報学ワークショップ
    • Related Report
      2023 Research-status Report

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Published: 2023-04-13   Modified: 2024-12-25  

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