スマートホームでの使用を想定した人形浄瑠璃所作応用型 AI ロボットのデザイン

• Project/Area Number: 23K11286
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61060:Kansei informatics-related
• Research Institution: Kochi University
• Principal Investigator: 續木 大介 高知大学, 教育研究部自然科学系理工学部門, 講師 (50646346)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 蔡 東生 筑波大学, システム情報系, 准教授 (70202075) ; 早野 慎吾 都留文科大学, 文学部, 教授 (90381053)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2023: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 文楽 / 人形浄瑠璃 / スマートホーム / AI ロボット

Outline of Research at the Start

本研究では、ヒトがロボットに対して肯定的感情を持ち、違和感のない共生の実現を牽引するための新しいファクターを導出し、さらにロボットで実装することを目的として、人形浄瑠璃の人形の動作ならびに義太夫節の音声の解析を行う。より具体的には、人形浄瑠璃文楽を対象として、文楽を文楽たらしめるユニークかつ重要な構成要素である、操られる人形そのものの動作、および太夫の吟誦する義太夫節に焦点を当て、それらのマルチモーダルな情報の中に含まれる、人形浄瑠璃に特有のリズムと抑揚の特徴を抽出する。最終的には、より良いヒトとロボットとの共生に向けて、解析によって得られた知見の、AI ロボットへの実装を試みる。