Fuzzy-ARTを応用したきさげ技能伝承支援システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number	23K11351
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 62030:Learning support system-related
Research Institution	University of Hyogo
Principal Investigator	布引雅之兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (50244687)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2024: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2023: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Keywords	技能伝承支援システム / きさげ / モーションキャプチャ / 加工力波形解析 / Fuzzy-ART
Outline of Research at the Start	本研究は工具刃先を研削加工面に押しつけて微少量ずつ削り、より高精度に仕上げる「きさげ」作業を対象として技能伝承支援システムの構築を目指す。きさげ面性状ときさげ中の加工力波形や身体各部の動きを関連づけることできさげ技能の定量化を行う。また技能伝承を強化学習の一つと捉え、学習中に遭遇する状況をFuzzy-ART(適応共鳴理論)で分類する手法を確立し、任意の状態(身体の動かし方)においてどの方向に行動を修正すれば良いかという技能向上のコツの獲得を目指す。