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設営と保守を自動化する360度プロジェクションマッピングシステムの開発

Research Project

Project/Area Number 23K11729
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 90010:Design-related
Research InstitutionNippon Institute of Technology

Principal Investigator

杉森 順子  日本工業大学, 先進工学部, 教授 (00559891)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 永野 佳孝  愛知工科大学, 工学部, 教授 (40610142)
Project Period (FY) 2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2025: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2023: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywordsプロジェクションマッピング / フォトリアル / FPGA / 幾何補正 / ブレンディング / メディアデザイン / 映像デザイン / メディアアート
Outline of Research at the Start

プロジェクションマッピング制作者にとって、設営時にかかる映像の調整時間の長さと設営後の映像ずれ修正は長年の課題である。そのため本研究では、工学的な知識が無くても、簡便に自由曲面のある立体物と4K映像を合わせてリアルな投影ができる。もし設営後に映像がずれても、ボタンひとつで簡単にもとに戻せるシステムを開発する。

Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は、人体のような自由曲面の立体物にボタンひとつで簡単に360度プロジェクションマッピングが行えて、かつ設営後のメンテナンスも容易な4K画質の投影システムを開発することである。自由曲面を持つ立体物へのプロジェクションマッピングで、最も困難な作業は、ピクセル単位で曲面に合わせて映像を変形し、正確な位置合わせを行うことである。また、プロジェクタを使う展示ではわずかな振動でも映像にずれが生じ、設営後の管理や映像修正が必要となることが現場での長年の課題である。そこで、この設営と保守作業を簡便に自動化できるシステムを開発する。
本研究は、次に示すように6項目の具体的目標に分けて実施する。研究(1)立体物の特徴点と画像との自動マッチング技術の確立、研究(2)プロジェクタの光学系システム設計、研究(3)4K画質FPGAボードでの映像リアルタイム画像変形技術の確立、研究(4)360度投影のための映像重複の補正技術の確立、研究(5)GUIの開発、研究(6)展示の実施と現場の要求に合わせた修正とする。
初年度は、研究(1)~研究(3)を進めた。研究(1)では、自由曲面で構成された兎の立体物を用いた特徴点検出によってマッチングテストを実施した。ウェブカメラで撮影された画像と、あらかじめ保存されていた画像を用いて、画像間の補正パラメータを検出することができた。研究(2)では、4台のプロジェクタを用いた投影テストを実施した。研究(3)では、4K画質に対応したFPGAボードを用い、HD画質の幾何変換回路を4K画質用に移植を行い、動作確認をしながら不具合の修正を行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

初年度は実施計画に基づき、当初の予定どおり研究(1)から研究(3)に着手し開発を進めているが、研究(2)と研究(3)については開発の途中である。
研究(2)については、4台のプロジェクタを用いて投影テストをすでに実施しているが、評価の結果から実用性を考えた場合、投影システムはよりコンパクト化を行う必要があることが分かった。そのため再度光学設計を行う必要があり、予定よりも設備の導入が遅れている。研究(3)については、HD画質で開発したプログラムを、4K画質対応のFPGAボードに乗せ換えを行ったところ、そのままでは入力回路の設計に不具合があることが分かった。そのため、4K画質での幾何変換を改善しながら動作確認を進めている。

Strategy for Future Research Activity

進捗はやや遅れているものの、次年度は当初の予定どおりに研究(4)と研究(5)に着手して進める。特に4K画質でのFPGAボード開発の遅れが見込まれる場合は、開発がすでに完了しているHD画質で代用するなどの対応方法をとることにより、他の研究目標を先に進めることで全体的な遅延が起きないよう考慮する。
研究(4)と研究(5)を進めることにより、研究成果の展示ができるようになるために、次年度末には具体的な実施を行い、最終年度に予定している設営現場での研究(6)の評価とシステムの修正に繋げていく。

Report

(1 results)
  • 2023 Research-status Report
  • Research Products

    (2 results)

All Other

All Remarks (2 results)

  • [Remarks] 杉森順子HP

    • URL

      https://www.nit.ac.jp/campus/teacher/tm_sugimori

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Remarks] 永野佳孝HP

    • URL

      http://www1.aut.ac.jp/~nagano-lab/profile.html

    • Related Report
      2023 Research-status Report

URL: 

Published: 2023-04-13   Modified: 2024-12-25  

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