消化管内視鏡を用いた縦隔内革新的手術のための消化管壁外同期可視化システムの開発

• Project/Area Number: 23K11864
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: Chiba University
• Principal Investigator: 中野 明 千葉大学, 医学部附属病院, 助教 (00846165)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中口 俊哉 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (20361412) ; 上里 昌也 千葉大学, 大学院医学研究院, 講師 (70436377)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2023: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: 食道内視鏡 / 縦隔内診断 / 手術ナビゲーションシステム

Outline of Research at the Start

経口内視鏡による仮想縦隔内ナビゲーション・システム構築を目的とし、基礎的な工学実験と臨床的な医学的実験を行う。基礎実験においては、仮想縦隔空間の構築において、内視鏡の移動距離を利用する方法、磁気を用いた空間情報を用いる方法の2通りで実験を行い比較検討する。より実用性の高い方法を用いて臨床的な医学実験に応用する。具体的にはClinical Anatomy Labにおいて用いられるご献体や、さらに全身麻酔下に動物を用いて、CT画像を用いた仮想縦隔モデルを作成し、本ナビゲーション・システムを用いてマーキング、処置などを行い誤差や有用性を検討する計画である。