歩くと見える振動ビジョン: 距離変化・差分に基づく振動刺激からの空間知覚過程の解明

• Project/Area Number: 23K11970
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Tokyo Denki University
• Principal Investigator: 中村 明生 東京電機大学, 未来科学部, 教授 (00334152)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 武川 直樹 東京電機大学, システムデザイン工学部, 研究員 (20366397) ; 小林 春美 東京電機大学, 理工学部, 特定教授 (60333530)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2023: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 空間知覚 / モダリティ変換 / 振動刺激

Outline of Research at the Start

人は歩行に必要な周囲環境の空間知覚を，歩行で生じる外界の視覚特徴の見かけの位置変化・差分情報から得ている．申請者らはこれまで「視覚としての距離の変化・差分情報を触覚としての振動刺激にモダリティ変換して人に提示することで空間知覚が成立する」ことを実証してきた．
本申請では，静止障害物および移動物体が混在する動的環境下での歩行のための空間知覚形成実験を行うことで「センシングされた奥行き距離の変化・差分情報から空間知覚を得る過程のモデル化」を目的とする．特に，障害物との衝突を回避する安全な歩行行動に必要な知覚が単なる奥行き距離情報ではなく，距離の変化・差分情報に基づくことを実証する．