The high-performance active control of powertrain vibration with compensation for time-varying control cycle based on flexible human-thinking-like strategy

• Project/Area Number: 23K13273
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Hokkaido University
• Principal Investigator: 米沢 平成 北海道大学, 工学研究院, 助教 (50944328)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2023: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: パワートレイン / 自動車 / 制御工学 / ファジィ推論

Outline of Research at the Start

自動車の快適性や走行性能を向上させるためには，パワートレインのアクティブ振動制御系が必要である．しかし，制御系設計やモデル化を困難にする障壁の１つが，時間と共に変動する制御周期であり，これは振動の悪化や制御系の不安定にもつながる．本研究は，人間の柔軟かつ定性的な思考を組み込むことで，時変制御周期を克服したパワートレインのアクティブ振動制御系を提案する．鍵となるアイデアは，モデルベース制御と人間の判断を模したファジィ推論の新しい融合にある．提案手法は，複雑なパワートレインに対して新たな戦略を提示し，日本の自動車産業の発展に貢献できる．