Vibration experiment technique combined with soft robotics for quality evaluation of fruits and vegetables

Research Project

Project/Area Number	23K13277
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research Institution	Toyohashi University of Technology
Principal Investigator	比留田稔樹豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (20963979)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2024: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2023: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Keywords	誘電エラストマーアクチュエータ / 振動試験 / モード解析 / 静電吸着 / 青果物熟度評価
Outline of Research at the Start	本研究課題は小型かつ非破壊な青果物硬さ評価システムの自動化を実現するため，誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)によるソフトロボティクス技術を複合した構造加振システムを構築する．収穫後の青果物の品質評価は未だ人の力に依存する部分が多く，有効な機械化手法を実現することが求められている．品質評価指標の一つである青果物の硬さは，振動試験に基づいてその周波数応答を解析することにより推定可能である． DEAを用いた加振源は，非破壊な振動試験を遂行可能とする．システムを自動化するためにはソフトロボティクス技術の適用が有効であり，各構造を最適化することで対象青果物に有効な加振力を与えられることを実証する．