Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2023: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
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Outline of Research at the Start |
本研究では, 歩行フェーズに応じて調節される下肢関節の動的な柔らかさを関節インピーダンスの意味で定量評価し, 人が筋や関節といった身体の構成要素の働きと外環境との相互作用で生じる歩行のダイナミクスを制御する適応的な方策を力学的に明らかにする. 本研究で開発するインピーダンス推定システムと得られる知見を, 外環境の変化やロボットによる物理的介入が歩行ダイナミクスへ与える影響を測る基盤技術として確立する.
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