Enhancing User Experience with Partner Robot

• Project/Area Number: 23K13286
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Saitama University
• Principal Investigator: 鈴木 亮太 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 (40965985)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2027: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2024: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000); Fiscal Year 2023: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
• Keywords: ヒューマン・ロボット・インタラクション / VR / ヒューマン・コミュニケーション

Outline of Research at the Start

本研究は、長期間、様々な場所でユーザと活動を共にするパートナーロボットが遠隔地のユーザの代理となったり、ユーザとの過去の経験の語り手となったりすることで、ユーザの体験を時間的空間的に増強するものである。具体的な場面として、高齢者が自宅からテレビ電話を介して買い物に参加する遠隔買い物を取り上げる。パートナーロボットとの過去の協働体験の記録をVR空間へ引き継ぎ、ユーザに提示することで、仮想世界と現実世界の接続性を認知的に高めることで，ユーザの過去体験の振り返りを大幅に増強する。