配向性制御による機能増幅したDNAアプタマーゲルアクチュエータの開発

Research Project

Project/Area Number	23K13289
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Tokyo Institute of Technology
Principal Investigator	吉田光輝東京工業大学, 国際先駆研究機構, 特任助教 (60943587)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000) Fiscal Year 2023: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Keywords	ソフトアクチュエータ / DNAナノテクノロジー
Outline of Research at the Start	本研究の目的は，配向性を制御したDNAアプタマーをハイドロゲルに導入することで，DNAアプタマーの構造変化をマクロスケールまで増幅させたセンサ統合型アクチュエータを開発することである． DNAファイバや超分子などの配列を制御可能な分子を設計し，DNAアプタマーを結合することでDNAアプタマーの分子スケールの配列を実現する．配列したDNAアプタマーを封入したプレゲル溶液に流体によるせん断力を加えることで流れ方向に配向性を制御する．最終的に，構築したアクチュエータが設計した対象物に対して選択的に反応して駆動すること，配向性の有無による機能の評価を行う．