子供が安全・安心して触れ合える抱擁ロボットの構築

• Project/Area Number: 23K13305
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Advanced Telecommunications Research Institute International
• Principal Investigator: 大西 裕也 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員 (70881043)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2025-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2024: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2023: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: ソーシャルタッチインタラクション / ヒューマンロボットインタラクション

Outline of Research at the Start

申請者はユーザに安心感を与える抱擁ロボットを構築するための研究を行っている．具体的な長期目標として，未就学児である子供にとって安全・安心な抱擁ロボットを構築することを目指す．但し，この目標を実現するために，本研究では以下の2つの課題に取り組む．
1. ロボットが子供に対して物理的に安全に抱擁できるのかといった技術的課題
2. 子供が心理的に安心してロボットと抱擁できるのかといった認知的課題