Development of Tractor Driving Simulator for Safety Training Purpose using XR Technology

• Project/Area Number: 23K14043
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: Tokyo University of Agriculture and Technology
• Principal Investigator: 渡辺 将央 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教 (00975360)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2023: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 農用トラクタ / ドライブシミュレータ / 農作業安全 / 仮想現実

Outline of Research at the Start

農業では建設業や製造業などの他産業と比較しても、高い割合で死亡事故が発生している。また、事故発生件数も過去半世紀を通じて基本的に横ばい傾向である。なかでも農用トラクタの転倒転落事故は際立って多く、トラクタ作業の安全確立は喫緊の課題である。我が国では、水田稲作用小型トラクタが比較的狭い農地で使用される。その中で車輪の浮きあがりや横滑りなどの危険現象が頻発し、事故の誘因となっている。そのため、トラクタ作業は相当の熟練を要する作業となっている。本研究は、安全教育目的の普及型トラクタ・ドライブシミュレータを開発することで、トラクタ運転技術の安全教育および技術承継基盤を提供することを目的とする。