大動脈バルーンカテーテルの全自動化に向けた基礎技術の開発：熟練術者手技の再現

• Project/Area Number: 23K14884
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 52040:Radiological sciences-related
• Research Institution: Hirosaki University
• Principal Investigator: 齊藤 良明 弘前大学, 医学研究科, 講師 (70648013)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2024: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2023: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: カテーテル治療 / 大動脈 / バルーン / 全自動

Outline of Research at the Start

現在大動脈弁狭窄症や大動脈瘤の治療において、バルーンカテーテルでデバイス本体を血管壁に圧着する際、手動でインフレート/デフレートする必要がある。しかし、術者や助手の経験やX線透視映像、手掌の抵抗によって造影剤の注入量や注入圧を決定するしか方法がなく、均一な手技ができない。この問題を解決するため、熟練術者/助手のインフレート・デフレートのパターンを解析し全自動インデフレーターの基礎技術を開発することが本研究の目的である。今後ロボット技術の進歩により、経カテーテル的手術においてもロボット支援下や全自動手術が可能になることが予想され、全自動インデフレーターの基礎技術はその基本となることが期待される。