円滑な一対多遠隔作業支援を実現するための異なる共通基盤の融合手法の開発

• Project/Area Number: 23K16924
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: 王 子洋 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (60963593)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2023: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 遠隔作業支援 / 共通基盤

Outline of Research at the Start

遠隔側の指示者（以下，指示者）がPC等を介して現地側の物体を参照し，現地側の作業者（以下，作業者）に目的の物体を操作させる遠隔作業支援において，それらの物体の参照表現（呼び方など）に対し，互いに同じ認識（共通基盤）を持たない場合，対話に齟齬が生じ，作業が円滑に進められない。複数の作業者がいる一対多遠隔作業支援では，共通基盤が不一致の問題が多発する。本研究では，指示者と作業者の共通基盤を解析できるAIモデルを開発する。そして，これらのAIモデルを用い，リアルタイムで指示者の指示から参照している対象物を推定して，作業者がより正しく速やかに対象物を把握できるように支援する遠隔作業支援システムを開発する。