Project/Area Number |
23K16977
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Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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Research Institution | Tokyo University of Science |
Principal Investigator |
岡留 有哉 東京理科大学, 工学部情報工学科, 講師 (40913463)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2023: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
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Keywords | 知能ロボティクス / 機械学習 / インタラクション |
Outline of Research at the Start |
雑談対話など, 柔軟かつリアルタイムに応答が求められるインタラクションが可能な対話システムは, 今後, 人とシステムの共生社会を実現する上で重要となる. 本研究では特に, 応答タイミングを考慮するために, 対話における頷きや笑顔のように, 同調をする動作に注目をする. そのため, 人-人インタラクションデータを記録し, 収集したデータに基づき同調の特徴表現の学習をする. そして, 表現学習器を用いた同調評価器に基づく「間」に注目をした対話システムの開発をめざす.
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