場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン

• Project/Area Number: 23K16980
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Advanced Telecommunications Research Institute International
• Principal Investigator: 木本 充彦 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員 (00866585)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2023: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: 知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルロボット / 複数人対話

Outline of Research at the Start

人は面識のない人物が多数いる場においても，その場において優先すべき他者が誰であるのかを意識して振る舞っている．本研究では，このような場において他者から優先されている人物を把握して振る舞うことのできるロボットシステムの開発に取り組む．特に，ロボットによる情報提供を対象として，その場において他者から優先されている人物を把握して情報提供するロボットシステムの実現を目指す．