ロボット支援手術におけるデータ駆動型アプローチの導入と医療AIシステムの検証

Research Project

Project/Area Number	23K17235
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 90130:Medical systems-related
Research Institution	Nippon Medical School
Principal Investigator	赤塚純日本医科大学, 医学部, 准教授 (20637863)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2023: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords	人工知能 / 泌尿器科学 / 医用画像
Outline of Research at the Start	ロボット支援手術システムは、高解像度3Dハイビジョンと精密ロボットアームを用いて医師の手術をサポートすることが可能な医療機器であり、手術の時間短縮や低侵襲化に成功した。一方で、手術の完全自動化や超遠隔化など革命的な変貌への期待は尽きない。次世代ロボット手術支援システムの構築に向けて、システム自体が有す潜在的可能性をさらに引き出す新しい技術の融合が求められている。本研究では、ロボット支援手術システムの潜在的可能性を引き出す革新的な技術融合を目指す。
Outline of Annual Research Achievements	2024年にCancers に下記論文の投稿を行った。 snRNAs from Radical Prostatectomy Specimens Have the Potential to Serve as Prognostic Factors for Clinical Recurrence after Biochemical Recurrence in Patients with High-Risk Prostate Cancer. Cancers 2024, 16(9), 1757 ”ロボット支援手術におけるデータ駆動型アプローチの導入”に向けた継続した研究を遂行していく。
Current Status of Research Progress	Current Status of Research Progress 2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned. Reason 現在、新たな論文を作成し投稿をしている。
Strategy for Future Research Activity	さらに、研究を遂行したい。