動的な認知・行動パターン分類器によるシニアカーの安全ガイダンスシステムの開発

Research Project

Project/Area Number	23K17265
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research Institution	National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
Principal Investigator	劉毅国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所福祉機器開発部, 流動研究員 (00912859)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2023: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords	ハンドル形電動車椅子 / 安全性向上 / パターン分類器 / センシング技術 / 画像認識
Outline of Research at the Start	近年，安全性確保が問題となっているハンドル形電動車椅子（シニアカー）では，操作者の環境リスクに関する認知や危険回避に必要な操作技能の不足などが懸念される．本研究では，動的な認知・行動パターン分類器を用いて，ユーザの環境認知や操作特性に応じた安全ガイダンスシステムの開発を目的とする．これにより，高齢者や歩行困難者向けのシニアカーをはじめとするモビリティ支援機器の安全利用を促進する．