発達障害者の自己意思決定を支援するマルチロボット連携システムの開発

• Project/Area Number: 23K17622
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 9:Education and related fields
• Research Institution: Nagasaki University
• Principal Investigator: 熊崎 博一 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 教授 (70445336)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 吉川 雄一郎 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
• Project Period (FY): 2023-06-30 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000); Fiscal Year 2025: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2023: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 自閉スペクトラム症 / 自己意思決定 / ロボット

Outline of Research at the Start

自閉スペクトラム症（ASD）児の多くは、ロボットの反応に神経質で、ロボット間のコミュニケーションに違和感を持ち、ストレスを感じる。多くのASD児が長時間集中できるように、ロボット間の連携コミュニケーションを改善することが課題として残った。本研究ではすべてのASD児が違和感、ストレスなく、長時間集中して対話可能なマルチロボット連携システムを開発する。以下が目的となる。
課題1) 自己意思決定を促すマルチロボット連携システムの開発
課題2) 課題1)で開発したシステムを用いた自己意思決定への効果評価