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発達障害者の自己意思決定を支援するマルチロボット連携システムの開発

Research Project

Project/Area Number 23K17622
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Medium-sized Section 9:Education and related fields
Research InstitutionNagasaki University

Principal Investigator

熊崎 博一  長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 教授 (70445336)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 吉川 雄一郎  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
Project Period (FY) 2023-06-30 – 2026-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2025: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2023: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords自閉スペクトラム症 / ロボット / 自己意思決定
Outline of Research at the Start

自閉スペクトラム症(ASD)児の多くは、ロボットの反応に神経質で、ロボット間のコミュニケーションに違和感を持ち、ストレスを感じる。多くのASD児が長時間集中できるように、ロボット間の連携コミュニケーションを改善することが課題として残った。本研究ではすべてのASD児が違和感、ストレスなく、長時間集中して対話可能なマルチロボット連携システムを開発する。以下が目的となる。
課題1) 自己意思決定を促すマルチロボット連携システムの開発
課題2) 課題1)で開発したシステムを用いた自己意思決定への効果評価

Outline of Annual Research Achievements

自閉スペクトラム症(Autism Spectrum Disorders:ASD)者とヒューマノイドロボットのとの間のインタラクション実験を行った。12~18歳のASD児12名をリクルートした。診断は構造化面接による国際的診断ツールThe Diagnostic Interview for Social and Communication Disorders (DISCO)にて行った。参加者にWISCもしくはWAIS,AS,Liebowitz Social Anxiety Scale(LSAS),Sensory Profileをはじめとした特性把握のための検査を行った。参加者にロボットと10分間のインタラクションしていただいた。尚ロボットはあらかじめ用意したスクリプトに基づいて話をする設定とした。ASD児の分析・支援が専門の研究代表者(児童精神科医)とロボット工学者の研究分担者吉川が、実験中のインタラクションの経時変化を詳細に検討し、CommUの動きと児の反応分析に取り組んだ。それぞれの視点で修正点を分析したうえでロボットの、視線提示において体幹/首/口の向きのどの要素を組み合わせるかを変え、スピードや動きを調整するなど、被験者がロボットと対面する際に違和感を持つことなく対話できるように、自律動作のプログラムを調整した。その後ASD者とロボットの間で再度10分間のインタラクション実験を行った。ロボットの動きに影響するASD者の要因として、感覚過敏や低登録といった感覚特性の違いが示唆された。例えば感覚過敏症状が強い方は、動作が遅いロボットを、感覚過敏症状が弱い方は動作の早いロボットを好むことが示唆された。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

開発が遅れ十分な対象に実験を行えなかった。

Strategy for Future Research Activity

今後もASD者にとって最適なロボットの動作を追求していく。

Report

(1 results)
  • 2023 Research-status Report
  • Research Products

    (7 results)

All 2024 2023 Other

All Int'l Joint Research (2 results) Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (3 results) (of which Invited: 3 results)

  • [Int'l Joint Research] ヴァンダービルト大学(米国)

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Int'l Joint Research] ロレーヌ大学(フランス)

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Journal Article] Self-administered questionnaires enhance emotion estimation of individuals with autism spectrum disorders in a robotic interview setting2024

    • Author(s)
      Konishi Shunta、Kuwata Masaki、Matsumoto Yoshio、Yoshikawa Yuichiro、Takata Keiji、Haraguchi Hideyuki、Kudo Azusa、Ishiguro Hiroshi、Kumazaki Hirokazu
    • Journal Title

      Frontiers in Psychiatry

      Volume: 15 Pages: 1249000-1249000

    • DOI

      10.3389/fpsyt.2024.1249000

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 精神科領域におけるロボット治療開発2024

    • Author(s)
      熊﨑博一.吉川雄一郎
    • Journal Title

      臨床精神薬理

      Volume: 27 Pages: 45-52

    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 児童精神医学にデジタル診療が果たす役割2024

    • Author(s)
      熊崎博一
    • Organizer
      第44回日本社会精神医学会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 自閉スペクトラム症児へのロボットを用いた介入への期待2023

    • Author(s)
      熊崎博一
    • Organizer
      第76回九州小児科学会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 児童精神科領域におけるロボットを用いた支援の可能性2023

    • Author(s)
      熊崎博一
    • Organizer
      第64回日本児童青年精神医学会総会
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Invited

URL: 

Published: 2023-07-04   Modified: 2024-12-25  

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