| Project/Area Number |
23K17735
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Research Institution | Seikei University |
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Principal Investigator |
竹囲 年延 成蹊大学, 理工学部, 准教授 (60517712)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
安藤 潤人 立命館大学, 情報理工学部, 助教 (50899797)
和坂 俊昭 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (60390697)
藤本 英雄 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任教授 (60024345)
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| Project Period (FY) |
2023-06-30 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2023: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
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| Keywords | なぞり触感 / 触感増幅 / 脳波 / 事象関連電位 |
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| Outline of Research at the Start |
指先の皮膚表面に起きる微小な皮膚の振動を，脳が上下方向の深さや高さの凹凸の変化だと錯覚することで，触感の増幅現象が起きるとされている．申請者はこの時におきる皮膚の伸縮の観測に成功した．しかしながら，脳がその微小凹凸を認識しているかどうかは，これまでに客観的に観測されていない．脳波に現れるP300を観測することで，微小凹凸のなぞり触感の増幅を脳波で観測し，脳波と触感やなぞり動作及びデバイスのデザインとの因果関係を明らかにする．その結果を利用することで，新たなデバイス設計や増幅効果の改善，検出作業の評価や教育が可能になり，職人技の解明に繋がると考える．
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