微小なゲルアクチュエータの自己組み立ておよび自己複製技術の開発

Research Project

Project/Area Number	23K17740
Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Research Institution	National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Principal Investigator	原雄介国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 主任研究員 (90452135)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	中住友香国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 主任研究員 (80738021)
Project Period (FY)	2023-06-30 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000) Fiscal Year 2025: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000) Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000) Fiscal Year 2023: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords	ゲルアクチュエータ / 自己組立て / 自己複製 / 接着制御 / ゲルロボット
Outline of Research at the Start	本研究では、微小な空間で活躍するゲルアクチュエータやゲルロボットを簡便に作製することが可能な新たな方法論の確立を目指して、微小なゲルパーツ同士をゲルの接着性制御技術を用いて自在に組み立てる手法の開発を行う。このような新たな作製手法を開発することで、医療分野の分析技術として注目がされているマイクロ流路等の微小空間で活躍するマイクロ・アクチュエータやマイクロ・ロボットの作製にかかわる手間や時間やコストが大幅に削減されることが期待できる。