多種触覚マイクロハンドによるAI支援物体認識技術開発

Research Project

Project/Area Number	23K18483
Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Research Institution	Ritsumeikan University
Principal Investigator	小西聡立命館大学, 理工学部, 教授 (50288627)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	中山良平立命館大学, 理工学部, 教授 (20402688)
Project Period (FY)	2023-06-30 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000) Fiscal Year 2024: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000) Fiscal Year 2023: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywords	センシング
Outline of Research at the Start	本提案は「多種触覚マイクロハンドによるAI支援物体認識技術開発」を目的とする。人の手の1/5～1/10程度のサイズの物体把持操作が可能なマイクロハンドの指に各種センサを集積化して多種触覚機能を持たせる。マイクロハンドの把持操作対象について、特に触覚情報が未知の対象の場合、マイクロハンドが取得する多種触覚情報自体に価値があると考えており、データベースを構築する。さらに多種触覚情報の処理にAI技術を導入し、ソフト面からも未知の対象に対応可能な物体認識触診技術の高度化に挑む。ハード、ソフト両面の高度化により、当初目的の物体認識だけにとどまらず、物体状態の評価技術への技術展開も目指す。