| Project/Area Number |
23K18487
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
Kuzuoka Hideaki 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (10241796)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
吉田 成朗 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター (40808531)
橋本 敦史 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター (80641753)
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| Project Period (FY) |
2023-06-30 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2023: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
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| Keywords | 遠隔コミュニケーション / ロボット / グループウェア / CSCW / ヒューマンロボットインタラクション / インフォーマルコミュニケーション |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では、在宅勤務の普及によって失われがちな偶発的なコミュニケーションを遠隔地間で誘発することができる代理ロボットを開発する。ロボットは、人がロボットに示す動作の認識と、コミュニケーションの誘発に効果的な動作を人に対して提示出来る機能を有する。この研究を通して、偶発的な遠隔コミュニケーションの機序に関する、人の特性とシステムの設計原理を明らかにする。本研究では、対面環境における人々の会話の開始手順に関する知見にヒントを得つつも、ロボットを介した人と人の遠隔コミュニケーションという異なる状況に適したコミュニケーション開始手順を明らかにしようとする点が挑戦的である。
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| Outline of Final Research Achievements |
To promote casual conversations that have decreased due to the spread of remote work, we developed a social robot equipped with a gaze presentation function and tested its effectiveness. The robot switches between concave and convex eyes to enable wide-range gaze presentation (concave) and focused gaze in a specific direction (convex). It has a simple appearance and is equipped with human detection, gaze tracking, and remote communication functions. Three experiments were conducted, and it was confirmed that the "convex-following" condition was particularly effective in triggering casual conversations. The experimental results indicate that rather than the breadth of gaze, the robot directing its gaze with movement is more effective in attracting attention and initiating conversations in remote environments.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究の学術的意義は、ソーシャルロボットの視線提示機能を活用した遠隔雑談の誘発に関する新しい知見を提供する点にあります。COVID-19によるリモートワークの普及で人々の孤立が深刻化する中、視線提示を活用して遠隔の雑談を自然に誘発する仕組みを提案しました。特に、凹型と凸型の視線形状の違いや、ロボットの動作と組み合わせが会話の誘発に及ぼす影響を詳細に分析しました。結果として、視線追従が会話誘発に有効であることを示し、今後の社会ロボット設計の指針を提供しました。職場や家庭での円滑なコミュニケーション支援、孤立の軽減に貢献する可能性があります。
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