Automatic Controller Design with Performance and Interpretability in Reliable Industrial Applications

Research Project

Project/Area Number	23K19116
Research Category	Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	0302:Electrical and electronic engineering and related fields
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	前匡鴻東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (10980550)
Project Period (FY)	2023-08-31 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	制御器自動設計 / データ駆動最適化 / ロバスト制御 / 解釈可能性 / 実社会応用
Outline of Research at the Start	本研究は、実社会応用を前提とした高性能化と解釈可能性を両立する制御法を実現することを研究目的とする。主に産業応用における高信頼性を求められる制御対象に対して、誤差の低減など従来の定量的な性能指標を評価関数に設定することに加え、解釈可能性を担う制御器の構造や、制御対象の不確かさに対するロバスト性能、産業装置における実装可能性など、実用化で要求される定性的な特性も制約条件として考慮することで、実社会応用に適した制御法を実現する。