片麻痺歩行における膝運動異常パターン別の多関節運動制御の解明および介入効果の検証

Research Project

Project/Area Number	23K19909
Research Category	Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	0909:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
Research Institution	Kansai Medical University
Principal Investigator	中條雄太関西医科大学, リハビリテーション学部, 助教 (70982461)
Project Period (FY)	2023-08-31 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	脳卒中 / 歩行 / 筋シナジー / リハビリテーション / ロボット
Outline of Research at the Start	片麻痺歩行では、異常な膝関節運動が特徴的であるが、正常な膝関節運動を誘導する介入が必ずしも歩行能力の改善に結びつくとは限らず、むしろ他の関節も考慮した多関節運動制御の観点が重要である。本研究では、歩行時の膝関節運動を形成する複数の筋活動の組み合わせ(筋シナジー)を筋電図データの次元削減技術により同定し、定量化された運動制御障害の特徴に基づいて、歩行ロボットによる適切な膝関節運動アシストに効果的な筋シナジーを特定する。これらによって個別化されたリハビリテーション介入戦略を考案する。