Research Project
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
デジタルツインによる実世界の再現精度を高めるために,産業用ロボット,車両,人等の位置を高精度に推定する技術が必要である.本研究では,空間的類似度の高いデバイスの観測データは暗に位置情報を含んでいることに基づき,(A)空間的類似度に基づくデータドリブン位置推定手法の確立,および(B)実環境における位置推定実験を通した提案手法の実現可能性の検証を行う.