Research Project
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
本研究では、実空間とサイバー空間がシームレスに接続したサイバーフィジカルインタラクションの実現のために、人間座標一致ロボットを用いたセンシング・アクチュエーション技術を確立する。一般に、センサやアクチュエータの選定には設置型と装着型によって使用可能範囲や重量にトレードオフが生じる。そこで、非接触で人間と座標を共有する新しいロボットシステムを導入することで、この制約の解消を試みる。本研究は、自由空間で人間と環境の情報を同時に取得し、任意のタイミングで物理的作用が可能なインタフェースを提案することで、ロボティクスやヒューマンコンピュータインタラクションにおけるシステム設計に貢献する。
